Fuerzas Armadas Españolas - El Foro

Buenas, me gustaría conocer un poco las funciones de un suboficial en la especialidad de infantería.  
Tiene acceso a alguna especialidad que la tropa no tenga en este tipo de unidades, al igual que en caballeria normalmente hay una diferenciación de tareas? Supongo que coman el mismo campo que la tropa así que la exigencia es aproximada no?? 
Cualquier información sobre el trabajo de los suboficiales en estas unidades me sería de gran ayuda, mi principal interés es Principe 3 en Asturias, pero cualquier unidad de infanteria también sirve la información.

Muchas gracias.