Fuerzas Armadas Españolas - El Foro

Hola a todos. Me gustaría resolver ciertas dudas al respecto de las diferencias entre la especialidad de zapador en estas unidades y que las diferencia a parte de lo obvio del salto paracaidista. Se que es un arma muy "multifuncional" que desempeña tareas muy diversas como se dice en otros temas del foro de movilidad, contra movilidad y castramentacion pero me gustaría eso saber un poco las diferencias.
Ambas salen de misión?
La preparación es la misma?
Etc

Muchas gracias